Daniel Claus Schäfer arbeitet als Bühnendarsteller und ist seit 2015 am Nationaltheater Mannheim engagiert, wo er in über 80 Produktionen mitwirkte. Als Solist trat er unter anderem am Staatstheater Braunschweig, dem Nationaltheater Mannheim, dem Markgräflichen Opernhaus Bayreuth und dem Theater Bonn auf. Er sang solistisch in festlichen Opernabenden an der Seite von Matti Salminen, Elisabeth Teige und Roberto Saccá, konzertierte mit den Berliner Philharmonikern unter Sir Benjamin und ist ein gefragter Interpret von Barockmusik.

Er absolvierte ein Gesangsstudium an der Hochschule für Musik, Theater und Medien in Hannover (Diplom) bei Prof. Dr. Ling, das er durch Impulse von Hans-Peter Blochwitz und Hakan Hagegard komplettierte sowie ein Masterstudium (M. Mus.) mit Schwerpunkten in Gesangspädagogik, Musikpädagogik und Neurolinguistik. Lehrtätigkeiten an der HfM Detmold und HMTM Hannover folgten, wo er im Rahmen von Lehraufträgen und einer Stelle als Lehrkraft für besondere Aufgaben die Fächer Gesang, Methodik im Fach Gesang und Sprecherziehung unterrichtete.

Seit 2023 ist Daniel Claus Schäfer Lehrbeauftragter für Sprecherziehung an der HfM Saar, wo er auch ein Seminar für Rhetorik übernimmt.